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机器狗巡检场景

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机器狗巡检流程：

  1. 勘探规划巡检路线

  2. 设置部署巡检点位与任务

  3. 根据导航路径实时巡视点位

  4. 完成巡检，实时上报巡检结果，并生成巡检报告

  5. 回到充电房自主充电，完毕后再进行下一轮自主巡检


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